伯納德執(zhí)行器的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，又稱(chēng)為執(zhí)行器，是一種自動(dòng)控制領(lǐng)域的常用機(jī)電一體化設(shè)備，其*泛的定義是：一種能提供直線(xiàn)或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，它利用某種驅(qū)動(dòng)能源并在某種控制信號(hào)作用下工作。執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用液體、氣體、電力或其它能源并通過(guò)電機(jī)、氣缸或其它裝置將其轉(zhuǎn)化成驅(qū)動(dòng)作用。

　　電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)原理--分類(lèi)

　　電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)按動(dòng)力類(lèi)型可以分為氣動(dòng)、液動(dòng)、電動(dòng)、電液動(dòng)等幾類(lèi);按照運(yùn)動(dòng)形式可以將其分為直行程、角行程、回轉(zhuǎn)型等幾類(lèi);電動(dòng)型按不同標(biāo)準(zhǔn)又可分為：組合式結(jié)構(gòu)、機(jī)電一體化結(jié)構(gòu)、電器控制型、電子控制型、智能控制型、數(shù)字型、模擬型、紅外線(xiàn)遙控調(diào)試型等。由于用電做為動(dòng)力有其它幾類(lèi)介質(zhì)不可比擬的優(yōu)勢(shì)，因此電動(dòng)型近年來(lái)發(fā)展最快，應(yīng)用面較廣。

　　電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)原理

　　下面我們以MD系列的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)為例介紹其原理。MD系列的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是以交流伺服電動(dòng)機(jī)為驅(qū)動(dòng)裝置的伺服機(jī)構(gòu)，主要由位置定位器PM-2控制板接受調(diào)節(jié)系統(tǒng)的4～20mA的直流控制信號(hào)以及位置發(fā)送器的位置反饋借號(hào)進(jìn)行比較，比較之后的信號(hào)偏差再經(jīng)過(guò)放大使功率級(jí)導(dǎo)通，然互電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出件朝著減小這一偏差的方向移動(dòng)，直到偏差信號(hào)小于設(shè)定值為止。此時(shí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出件就可以穩(wěn)定在與輸人信號(hào)相對(duì)應(yīng)的位置上。

　　電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)原理--應(yīng)用

　　執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要是用于把閥門(mén)驅(qū)動(dòng)到全開(kāi)或者全關(guān)的狀態(tài)。用于控制閥的執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以精確的使閥門(mén)處于任何位置。盡管大部分的執(zhí)行機(jī)構(gòu)都是用來(lái)開(kāi)關(guān)閥門(mén)，但是目前執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了簡(jiǎn)單的開(kāi)關(guān)功能，它們包含了位置感應(yīng)裝置、力矩感應(yīng)裝置、電極保護(hù)裝置、邏輯控制裝置、數(shù)字通訊模塊以及PID控制模塊等，而這些裝置全部安裝在一個(gè)緊湊的外殼內(nèi)。